La paroisse de Villaroger existait déjà au XIIIe siècle. Dans chaque hameau il y avait une chapelle, elles existent toujours.

Au Chef-lieu, l’église actuelle, dédiée à N.D de l’Assomption et à Sainte Catherine d’Alexandrie, est d’origine ancienne et fut l’objet de nombreux remaniements aux cours des âges. Elle est mentionnée dans les archives en 1670, lors de travaux effectués grâce à une souscription volontaire.

En effet, au XVIIe siècle, l’église paroissiale de Villaroger est restaurée et agrandie pour mieux répondre aux principes de la religion catholique établis lors du Concile de Trente (1545-1563).

Si l’extérieur du bâtiment reste sobre, son intérieur présente trois retables richement sculptés, peints et dorés, témoins de cette période où l’art Baroque s’est mis au service de la religion catholique.
• le retable du Rosaire se trouve dans une petite chapelle latérale à droite du cœur . L’autre retable latéral est dédié à Sainte Catherine d’Alexandrie martyre du 9e siècle.
• Le retable du maître-autel véritable catéchisme imagé est la pièce maîtresse du décor des églises baroques. Celui de Villaroger a été sculpté entre 1670 et 1673, par Jérome Rochus puis il fût continué par Jean-Marie Molin.
Certains éléments du mobilier sont remarquables, entre autres : la chaire de 1817 et un « trézain » dont le son aigrelet accompagne l’élévation au cours des offices.
Les peintures intérieures des murs et des voûtes ont été refaites en 2002.